沖壓/一體化壓鑄是重要的汽車製造技術，沖壓件/壓鑄件加工完成後需進行裝箱，便於轉運至下道製程進行組裝。傳統裝箱一般由人工搬運或機器人示教路徑完成，但沖壓/壓鑄工作站生產節拍快、人工裝箱強度大，且精料箱成本昂貴，使用機器視覺定位料框變得更經濟且兼具彈性化。
梅卡曼德近期發表了超遠距離工業雷射3D相機Mech-Eye LSR XL。這款相機採用了先進的光學設計和成像技術，即使在遠距離掃描大尺寸料箱時，也能對其關鍵特徵生成高品質3D點雲數據，清晰呈現定位特徵表面變形、鏽蝕等細節，真實還原物體三維資訊。結合先進3D視覺演算法，計算輸出每個工件的精確放置位姿。超遠距離高精準度3D視覺感測器協助打造智慧機器人工作站，大幅提升沖壓件/壓鑄件裝箱效率，為汽車產業客戶打造智慧化、彈性化生產線。
超遠距離高精準度3D視覺感測器
裝箱更精準、高效
01
先進光學設計與成像技術，清晰呈現料箱真實特徵
盛放沖壓件/壓鑄件的料箱尺寸較大，需將3D相機安裝在較遠距離處，且料箱表面呈現反光、鏽跡等特性，使3D相機難以捕捉完整、精確的點雲數據，進而導致3D視覺系統無法產生精確的放置位姿。
Mech-Eye LSR XL採用了專業的光學設計，在遠距離掃描時能夠大幅減少Z軸方向的點雲波動，有效防止點雲邊緣的變形和失真，對大尺寸料箱及其關鍵特徵生成更精確的3D點雲數據，從而產生更準確的工件放置位姿。基於自研雷射結構光技術，Mech-Eye LSR XL支援多種掃描模式，即使在複雜環境光、料箱自體反光干擾下，也能呈現優異的成像效果。
下列點雲皆由Mech-Eye LSR XL採集，Mech-Eye LSR XL可對大尺寸料箱及大托盤、大棧型、大工件高品質成像。
02
高精度、超大掃描範圍，大幅提升裝箱效率
Mech-Eye LSR XL精度高，在超遠工作距離下仍可產生高密度、低波動的點雲數據，＞3m處仍能真實還原工件表面特徵。一次拍照即可覆蓋料箱全部定位特徵，無需進行多次拍照和點雲拼接，大幅提升裝箱效率。同時，也減少了因多次掃描和拼接可能引入的誤差，進一步提高了掃描結果的準確性和可靠性。
03
安裝靈活、開放易用，快速完成應用部署
Mech-Eye LSR XL支援固定式、滑軌式等多種安裝方式，可依客戶現場實際情況完成安裝部署。 Mech-Eye LSR XL提供多語言、多平台的SDK選擇，支援包括GenICam和GigE Vision在內的多種標準通訊協議，以及與Halcon等第三方視覺軟體的整合，介面完善，開放易用。或搭配梅卡曼德自研Mech-Vision機器視覺軟體、Mech-Viz機器人編程軟體，用戶可快速完成智慧機器人裝箱應用的調試及部署。
先進AI技術
實現智慧化、彈性生產
Mech-Vision機器視覺軟體內建先進3D視覺演算法，取得Mech-Eye LSR XL產生的3D點雲資訊後，透過確定料箱關鍵特徵（如立柱，卡槽等特徵）的座標值，綜合計算輸出工件的精準放置位姿。
隨著消費者對汽車的需求日趨多樣化，汽車製造模式已轉向“少量多車型”，採用不限車型不限平台的彈性化混合產線更能夠節省成本、提升效率。梅卡曼德透過先進的AI技術，使3D視覺系統具備極強的兼容性及通用性，可兼容全類型、全尺寸、到位有偏差的料箱，支援任意車型快速換產，大幅提高產線彈性度。
在成本預算方面，高精度料箱、物流設備的設計得以大幅簡化，優化線體空間利用率，在長期使用過程中無需再進行精度維護。此外，Mech-Eye LSR XL具備出色的抗環境光性能，即使在複雜的光線條件下也能正常運作，從而減少了補光和遮光設施的成本投入。
穩定可靠
保證產線長期穩定可靠
梅卡曼德3D視覺系統可支援料箱防錯檢測，透過測算料箱特徵距離，檢測料箱是否因形變、尺寸差異等問題導致沖壓件無法準確放置。並對異常料箱輸出警報訊號，避免製程浪費、產線停線等問題。
汽車產業對於精度和連續生產的穩定性要求非常高。針對系統長期運作、環境溫度變化產生的溫漂問題，梅卡曼德為汽車主機廠客戶配備了視覺系統漂移自校正工具，生產間隙自動進行精度調整，無論溫度變化或其他因素，使系統始終保持最佳精度。支援相機更換快速恢復標定，確保產線持續高效運作。
目前，Mech-Eye LSR XL已通過100,000小時平均故障運行時間（MTBF，Mean Time Between Failure）認證。更高的MTBF值，將為客戶帶來更高的生產效率和產品質量，降低維護成本及停線損失，以實現更好的經濟效益。
應用實例
該項目為大陸某知名汽車品牌。在其沖壓線尾，該企業透過引入梅卡曼德3D視覺完成沖壓件自動裝箱，成功打造了國內首個全自動沖壓車間。沖壓件裝箱精度、速度、穩定性均滿足生產需求，目前已穩定投產。
該項目為大陸某知名新能源汽車品牌一體化壓鑄車間。毛坯壓鑄件經多道工序流轉後需進行裝箱，透過對料箱關鍵特徵高精度定位，計算工件在各層的放置位姿，確保工件精準入箱。可應付現場數十種壓鑄件及對應的多種料箱，提升產線彈性。
Mech-Eye LSR XL視野大、景深大、精度高，搭配自研AI軟體，能夠實現沖壓件/壓鑄件高精度下料裝箱。除此之外，Mech-Eye LSR XL還可適用於電芯上下料、深筐抓取、超長工件抓取等對精度要求較高的各類遠距離應用場景，幫助各行各業實現智慧化和彈性化生產⋯⋯全文詳見梅卡曼德微信公眾號。
梅卡曼德3D相機，可用於散料取件、貨品揀選、組裝定位及點膠/塗膠等各種生產加工場域，提供汽車、家電、食品、物流倉儲、3C電子、機械等行業視覺辨識解決方案。
大沃科技股份有限公司 